这些情形，你可以勇敢出手 根据我国刑法规定，正当防卫的前提是

这些情形，你可以勇敢出手
根据我国刑法规定，正当防卫的前提是存在不法侵害。
陌生人闯入住宅怎么办？公交车上制止乘客抢夺方向盘算不算正当防卫？……对于如何具体理解“不法侵害”，此次出台的意见进行了明确——既包括侵犯生命、健康权利的行为，也包括侵犯人身自由、公私财产等权利的行为。既包括犯罪行为，也包括违法行为。
对于非法限制他人人身自由、非法侵入他人住宅等不法侵害，可以实行防卫。
对于正在进行的拉拽方向盘、殴打司机等妨害安全驾驶、危害公共安全的违法犯罪行为，可以实行防卫。